ABB BSM80A-250AA bürstenloser AC-Servomotor, vom Hersteller eingestellt. BSM-Serie mit 89 mm Rahmenhöhe, Größe 2, Wicklungscode 50. Nenndrehmoment 3.20 Nm, Strom 6 A, maximale Drehzahl 7000 U/min, Betriebsspannung 320 V AC. Metrisches Gewindeverbinder mit Resolver, ohne Wellendichtung.