Der 602404-107 ist ein programmierbarer Mehrachsencontroller mit 40MHz Encoder, 18-Bit-Analogausgängen, 18 Mikrosekunden Update-Zeit, 120MHz PWM-Takt, 120MHz maximaler Pulsausgabe und 125Mbit/s Datenrate, basierend auf PMAC2-PC-Architektur (vom Hersteller eingestellt).