El módulo EL1502 de BECKHOFF es un terminal EtherCAT de alto rendimiento con 2 entradas digitales. Soporta conteo ascendente/descendente de 32 bits. Voltaje de operación 24VDC, frecuencia máxima 100kHz. Rango de temperatura de trabajo de -25 a +60 grados Celsius, grado de protección IP20.