El módulo industrial EP6002-0002 de BECKHOFF es una carcasa EtherCAT alimentada a 24VDC. Cuenta con interfaz de comunicación de 2 canales que soporta protocolos seriales RS232/RS422/RS485. Posee 4 conectores M12 con fijación por tornillos y grado de protección IP65/66/67. La carcasa rellena de resina no es reparable.