Motor servo AC sin escobillas ABB BSM80A-250AA, discontinuado por el fabricante. Serie BSM con tamaño de marco 89 mm, tamaño 2, código de devanado 50. Par nominal 3.20 Nm, corriente 6 A, velocidad máxima 7000 rpm, tensión de trabajo 320 V AC. Conector roscado métrico con resolver, sin sello de eje.