Motor paso a paso E22NRFT-JDN-NS-02 de la serie SIGMAX, fabricado por DANAHER MOTION. Norma NEMA 23 con diámetro de 2.25 pulgadas, diseño de 2 pilas de rotor y 8 cables. Proporciona alto par a baja velocidad, baja inercia y eje liso sin retroalimentación.