El accionamiento servo CA XTL23036 con potencia de 6 KW, tensión de entrada 100-240 VAC, corriente continua 12 A y corriente pico 36 A. Cuenta con 12 entradas digitales y 4 salidas digitales, soporta retroalimentación de encoder (incremental/Hall digital/encoder auxiliar). Soporta modos de control paso/dirección, analógico y PWM, modelo 800-1601.