El motor servo MPL-A420P-MJ24AA de ALLEN BRADLEY pertenece a la serie MP, con motor rotativo de imán permanente de baja inercia. Voltaje nominal 240VAC, marco 115mm, longitud de apilamiento 2 pulgadas y velocidad máxima 5000 RPM. Equipado con encoder multiturno de alta resolución, eje con chaveta sin sellado, conector bayoneta. Permite rotación de 180° y montaje en ángulo recto, con freno 24VDC. Cumple normas métricas IEC, discontinuado por el fabricante, garantía Beyondtech de .