Motor servo BOSCH R911320782 con accionamiento integrado, tecnología INDRADRIVE MI, serie KSM. Velocidad nominal 5500 rpm, par 9.4 NM, tamaño 041, devanado 041C. Equipado con encoder óptico HIPERFACE multiturno absoluto, 128 incrementos, tensión de trabajo 750 VDC. Modelo completo: KSM01.2B-041C-42N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW.