Motor servo síncrono MHD093C035NP0BA, corriente nominal 18.5A, velocidad 4500 rpm, par 23 Nm. Retroalimentación digital, eje con chaveta según DIN 6885-1. Sin freno de mantenimiento, código de devanado 35, longitud del marco del motor 23.0 Nm, tamaño de brida 140/150 mm, diámetro de centrado 130 mm.