Le contrôleur TX-653P est discontinué par le fabricant. Il est programmable avec 6 entrées numériques, 5 sorties numériques/3 analogiques, une puissance nominale de 10VA, un courant de 0.5A, une tension de fonctionnement de 24VAC et une alimentation de 150mA/24VAC avec une résolution de 8-10 bits.