Le module EL1502 de BECKHOFF est un terminal EtherCAT haut de gamme avec 2 entrées numériques. Il prend en charge le comptage ascendant/descendant en 32 bits. Tension d'alimentation 24VDC, fréquence maximale 100kHz. Plage de température de fonctionnement de -25 à +60°C, classe de protection IP20.