Le module industriel EP6002-0002 de BECKHOFF est un boîtier EtherCAT fonctionnant sous 24VDC. Il dispose d'une interface de communication 2 voies supportant les protocoles série RS232/RS422/RS485. Equipé de 4 connecteurs M12 à fixation par vis, il offre une protection IP65/66/67. Le boîtier rempli de résine est non réparable.