Encodeur incrémental DYNAPAR 3200121002, discontinué par le fabricant. Format cubique de 2.25", remplacé par le QUBE 22 NEXGEN. Encodeur QUBE bidirectionnel avec résolution 0012 PPR. Caractéristiques: arbre simple de 3/8", sortie simple, tension d'alimentation 5-26 VDC, sortie collecteur ouvert avec résistances de pull-up de 2.2K, cable de 3'.