Moteur servo AC sans balais ABB BSM80A-250AA, discontinué par le fabricant. Série BSM avec taille de cadre 89 mm, taille 2, code bobinage 50. Couple nominal 3.20 Nm, courant 6 A, vitesse maximale 7000 tr/min, tension de service 320 V AC. Connecteur fileté métrique avec résolveur, sans joint d'arbre.