Moteur pas à pas E22NRFT-JDN-NS-02 de la série SIGMAX par DANAHER MOTION. Format NEMA 23, diamètre 2.25 pouces, configuration à 2 empilements de rotor avec 8 fils. Caractéristiques: couple élevé à basse vitesse, faible inertie, arbre lisse sans dispositif de feedback.