L'encodeur incrémental miniature DYNAPAR EC2350000940 de série EC23 est un modèle fermé pour charges légères. Doté d'une résolution de 5000 PPR avec arbre de 1/4" et roulement blindé, il s'installe via 4 trous sur face de montage servo de 2.31 de diamètre. Sortie différentielle sans index conforme au format C. Alimentation 5-26 VDC avec sortie driver de ligne (7272), livré avec cable de 18 pouces.