L'entraînement servo CA XTL23036 d'une puissance de 6 KW, tension d'entrée 100-240 VAC, courant continu 12 A et courant de pointe 36 A. Dispose de 12 entrées numériques et 4 sorties numériques, prend en charge la rétroaction d'encodeur (incrémental/Hall numérique/encodeur auxiliaire). Supporte les modes de contrôle pas/direction, analogique et PWM, modèle 800-1601.