Moteur servo BECKHOFF AM3033-0E00-0000, classe de protection IP54, classe d'isolation F, équipé d'un résolveur, couple de 2.79 Nm, puissance de 1.1 kW, vitesse de 4500 tr/min, courant de 2.54 A, tension de service 400 V AC, avec frein à courant continu.