Module bi-axes AX8206-0100-0000 avec logique TwinSAFE, courant de sortie nominal (par canal) : 6 A / courant de crête (par canal) : 20 A, tension du bus continu : 848 VDC (max), bus système : EtherCAT, fonctions d'arrêt sécurisé : Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1), feedback : OCT, protection IP20.