Le moteur servo ALLEN BRADLEY VPL-B0631U-PJ12AA utilise la technologie KINETIX, avec une inertie réduite, une tension nominale de 400V et une taille de bride de 63mm. Doté d'un seul empilement d'aimants, une vitesse maximale de 8000 tr/min et un encodeur numérique absolu multi-tours 18 bits (encodeur HIPERFACE DSL). Équipé d'une clavette d'arbre, d'un connecteur DIN Single SpeedTEC, sans frein, conforme à la norme IEC métrique avec trous de montage libres (type FF). Configuration standard,