Moteur servo BOSCH R911320782 avec entraînement intégré, technologie INDRADRIVE MI, série KSM. Vitesse nominale 5500 tr/min, couple 9.4 NM, taille 041, bobinage 041C. Équipé d'un encodeur optique HIPERFACE multitour absolu, 128 incréments, tension de service 750 VDC. Référence complète : KSM01.2B-041C-42N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW.