Moteur à engrenages à courant continu à arbre creux angle droit modèle 7060, série 33A-GB/H, rapport de réduction 60:1, vitesse de rotation 29-42 tr/min, couple 151-200 lb-in, tension d'alimentation 90-130 VDC, courant 1.4-1.8 A, puissance 1/8-1/4 HP, référence 33A5BEPM-GB/H.