Moteur à engrenages à courant continu à arbre creux angle droit modèle 7066, série 33A-GB/H, rapport de réduction 280:1, vitesse de rotation 6.2/8.9 tr/min, couple max 380 lb-in, tension d'alimentation 90/130 VDC, courant 1.4/1.8 A, puissance 1/8-1/4 HP, référence 33A5BEPM-GB/H.