Moteur servo synchrone MKD041B144KG0KN de la série MKD, taille moteur 041, longueur moteur B, code bobinage 144, avec feedback par résolveur et encodeur absolu multitour intégré, arbre lisse (avec bague d'étanchéité d'arbre), sans frein de maintien, boîtier standard avec boîte à bornes