Moteur servo MKD090B047KP1KN de la série MKD, taille moteur 090, longueur moteur B, code bobinage 047. Équipé d'un feedback par résolveur avec encodeur absolu multitour intégré, clavette d'arbre conforme à la norme DIN 6885 (avec joint d'arbre), frein de maintien, boîte à bornes et carcasse standard.