Moteur servo synchrone MHD093C058NG0AA avec un couple de 23NM et une vitesse de 1000 tr/min. Feedback numérique servo sans frein de maintien. Connecteur de sortie en direction du côté A, arbre lisse (avec joint d'étanchéité d'arbre), taille de bride 140/150MM, diamètre de centrage 130MM.