Moteur servo synchrone MHD093C035NP0BA, courant nominal 18.5A, vitesse 4500 tr/min, couple 23 Nm. Feedback numérique, arbre avec clavette selon DIN 6885-1. Sans frein de maintien, code bobinage 35, longueur de cadre moteur 23.0 Nm, taille de bride 140/150 mm, diamètre de centrage 130 mm.