Moteur servo synchrone MKD090B058KG1KN de la série MKD, taille moteur 90, longueur 12.0NM, code bobinage 85. Equipé d'un feedback résolveur avec encodeur absolu multitour intégré, arbre lisse (avec joint d'étanchéité d'arbre) et frein de maintien. Référence R911277398.