Il terminale di uscita analogica BECKHOFF KL4004 è dotato di 4 canali con uscita in tensione da 0 a 10V e corrente massima di 85mA per canale. Presenta una risoluzione a 12 bit, uscita single-ended e opera in un range di temperatura da 0 a +55°C con grado di protezione IP20.