Il modulo EL1502 di BECKHOFF è un terminale EtherCAT di alta qualità con 2 ingressi digitali. Supporta conteggio ascendente/discendente a 32 bit. Tensione di alimentazione 24VDC, frequenza massima 100kHz. Intervallo di temperatura operativa da -25 a +60 gradi Celsius, grado di protezione IP20.