Il modulo industriale EP6002-0002 di BECKHOFF è un alloggiamento EtherCAT alimentato a 24VDC. Dotato di interfaccia di comunicazione a 2 canali con protocolli seriali RS232/RS422/RS485, presenta 4 connettori M12 con fissaggio a vite e grado di protezione IP65/66/67. L'involucro riempito di resina non è riparabile.