Encoder incrementale DYNAPAR 3200121002, discontinuato dal produttore. Design cubico da 2.25", sostituito da QUBE 22 NEXGEN. Encoder QUBE bidirezionale con risoluzione 0012 PPR. Dotato di: albero singolo da 3/8", uscita singola, tensione di alimentazione 5-26 VDC, uscita open collector con resistenze di pull-up da 2.2K, cavo da 3'.