ABB 2TLA020070R4700 controllore di sicurezza programmabile, tensione di alimentazione 24VDC, con 16 ingressi di sicurezza, 2 uscite a transistor di sicurezza, 2 uscite relè di sicurezza e 8 uscite non sicure. Supporta i protocolli MODBUS ASCII/STATUS BUS (modello PLUTO S20 V2)
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