Motore servo AC senza spazzole ABB BSM80A-250AA, discontinuato dal produttore. Serie BSM con telaio 89 mm, dimensione 2, codice avvolgimento 50. Coppia nominale 3.20 Nm, corrente 6 A, velocità massima 7000 giri/min, tensione di lavoro 320 V AC. Connettore filettato metrico con resolver, senza tenuta dell'albero.