L'azionamento servo XTL23018S è stato discontinuato dal produttore, appartenente alla serie LEGACY XENUS. Dotato di encoder Quad A/B. Tensione di ingresso 100-240 VAC, frequenza 50/60 Hz, corrente di picco 20 AMP; tensione di uscita 373 V, corrente continua 6 AMP, corrente di picco 18 AMP. Questo modello è stato sostituito da XTL-230-18.