L'azionamento servo CA XTL23036 con potenza 6 KW, tensione di ingresso 100-240 VAC, corrente continua 12 A e corrente di picco 36 A. Dotato di 12 ingressi digitali e 4 uscite digitali, supporta feedback encoder (incrementale/Hall digitale/encoder ausiliario). Supporta i modi di controllo passo/direzione, analogico e PWM, modello 800-1601.