Motore servo BOSCH R911320782 con azionamento integrato, tecnologia INDRADRIVE MI, serie KSM. Velocità nominale 5500 giri/min, coppia 9.4 NM, dimensione 041, avvolgimento 041C. Dotato di encoder ottico HIPERFACE multigiro assoluto, 128 incrementi, tensione di lavoro 750 VDC. Modello completo: KSM01.2B-041C-42N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW.