Motore servo sincrono MHD093C035NP0BA, corrente nominale 18.5A, velocità 4500 giri/min, coppia 23 Nm. Feedback digitale, albero con chiavetta secondo DIN 6885-1. Senza freno di mantenimento, codice avvolgimento 35, lunghezza telaio motore 23.0 Nm, dimensione flangia 140/150 mm, diametro centraggio 130 mm.