Il modello 602404-107 (fuori produzione) è un controllore multiasse programmabile con encoder 40MHz, uscite analogiche 18 bit, tempo di aggiornamento 18μs, clock PWM 120MHz, uscita impulsi max 120MHz e velocità dati 125Mbit/s, architettura PMAC2-PC.
Il modello 602404-107 (fuori produzione) è un controllore multiasse programmabile con encoder 40MHz, uscite analogiche 18 bit, tempo di aggiornamento 18μs, clock PWM 120MHz, uscita impulsi max 120MHz e velocità dati 125Mbit/s, architettura PMAC2-PC.