BECKHOFF EL7221 เป็นอินเทอร์เฟซมอเตอร์เซอร์โวเทอร์มินอล EtherCAT แบบช่องสัญญาณเดียว ทำงานที่แรงดัน 48VDC และกระแส 8A เหมาะสำหรับการใช้งาน STO (หยุดแรงบิดความปลอดภัย) รองรับ E-Bus 120mA ช่วงอุณหภูมิการทำงาน 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส ระดับการป้องกัน IP20。