เซอร์โวคอนโทรลเลอร์ G-DCWHI20/100EES ถูกยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิต มีสถานะสื่อสาร EtherCAT ระบบหยุดแรงบิดความปลอดภัย (STO) พอร์ต C พร้อมอินเตอร์เฟซ I/O และพอร์ต A กับ B
เซอร์โวคอนโทรลเลอร์ G-DCWHI20/100EES ถูกยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิต มีสถานะสื่อสาร EtherCAT ระบบหยุดแรงบิดความปลอดภัย (STO) พอร์ต C พร้อมอินเตอร์เฟซ I/O และพอร์ต A กับ B