มอเตอร์เซอร์โว BECKHOFF AM3112-0400-0001 ทำงานที่ 24-48VDC แรงบิด 0.34NM กระแส 3.4A ความเร็ว 1500 รอบ/นาทีที่ 24VDC และ 3500 รอบ/นาทีที่ 48VDC มีเพลาลื่น รีโซลเวอร์ไม่มีเบรกยึด สายเคเบิล 0.3m และคอนเนคเตอร์ ตัวเลือกเช่นซีลเพลาแบบรัศมี เบรกยึดหรือเอ็นโคเดอร์อาจทำให้ข้อมูลพิกัดลดลง