PMAC-LITE ถูกยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิตแล้ว ตัวควบคุมมอเตอร์ 4 แกนนี้มีเอาต์พุต DAC แบบดิฟเฟอrenshial 16 บิต พร้อมเอาต์พุตเปิดใช้งานเครื่องขยายเสียง ประกอบด้วยอินพุตเอ็นโคder เพิ่มขึ้นแบบ正交 1 ช่อง, อินพุตธง 4 ช่อง, ลิมิตการเคลื่อนที่ 2 จุด, 1 home และ 1 ข้อผิดพลาดเครื่องขยายเสียง รุ่น: 602402-101