ขับเคลื่อนเซอร์โว XTL23018S ถูกยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิต เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ LEGACY XENUS ติดตั้ง Quad A/B encoder แรงดันเข้า 100-240 VAC, ความถี่ 50/60 Hz, กระแสสูงสุด 20 AMP; แรงดันออก 373 V, กระแสต่อเนื่อง 6 AMP, กระแสสูงสุด 18 AMP รุ่นนี้ถูกแทนที่ด้วย XTL-230-18.