เอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า DYNAPAR EC2350000940 รุ่น EC23 เป็นแบบปิดสำหรับงานเบา ความละเอียด 5000 PPR เพลา 1/4 นิ้ว และตลับลูกปืนมีเกราะ ติดตั้งผ่านรู 4 รูบนหน้าแปลน伺服ขนาด 2.31 นิ้ว เอาต์พุตแบบดิฟเฟอrenshial ไม่มีดัชนีตามรูปแบบ C ทำงานที่ 5-26 VDC ด้วยเอาต์พุต line driver (7272) พร้อมสายเคเบิล 18 นิ้ว