ขับเคลื่อนเซอร์โว AC XTL23036 กำลัง 6 KW, แรงดันเข้า 100-240 VAC, กระแสต่อเนื่อง 12 A และกระแสสูงสุด 36 A มีอินพุตดิจิตอล 12 ช่องและเอาต์พุตดิจิตอล 4 ช่อง รองรับฟีดแบ็กจากเอ็นโคเดอร์ (แบบเพิ่มขึ้น/ดิจิตอลฮอลล์/เอ็นโคเดอร์เสริม) รองรับโหมดควบคุมแบบสเต็ป/ทิศทาง, อนาล็อก และ PWM รุ่น 800-1601