ตัวควบคุมการเคลื่อนที่โปรแกรมได้ SS2000I จาก DANAHER MOTION (เลิกผลิตแล้ว) ใช้งานร่วมกับไดร์ฟ SS2000D6/12 แบบวงจรเปิด ควบคุม 2 แกน มีอินพุต 16 เอาต์พุต 8 หน่วยความจำโปรแกรม 400 บรรทัด พอร์ต RS-232/485 ความเร็ว 9600 baud ทำงานที่ 115/230 VAC 0.4 AMP 50/60 Hz