มอเตอร์เซอร์โว AC แม่เหล็กถาวร ALLEN BRADLEY 1326AB-A430E-21-K4 จากซีรีย์ Torque Plus ใช้แรงดัน 230VAC เส้นผ่านศูนย์กลางฟланจ์ 108mm ความเร็ว 3000RPM กำลัง 1.9KW แรงบิด 6.6NM กระแส 9.5A พร้อมฟланจ์ IEC metric มีร่องกุญแจ ระบบ feedback แบบ resolver และเบรก 8.1NM (24VDC) ไม่รับประกันจากผู้ผลิต แต่มีประกัน RADWELL 2 ปี