MPM-B1653F-MJ74AA เป็นมอเตอร์เซอร์โวความเฉื่อยปานกลางจาก ALLEN BRADLEY ขนาดเฟรม 165 มม. (6.50 นิ้ว) 3 สแต็กแม่เหล็ก แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด 460 V และความเร็วสูงสุด 3000 RPM ติดตั้งเอ็นโคder ความละเอียดสูงแบบหลายรอบ ไม่มีประกันจากโรงงาน แต่รวมประกัน RADWELL 2 ปี